ROV KIEL 6000
![]() ROV KIEL 6000 während eines Einsatzes auf dem französischen Forschungsschiff L' Atalante. |
Das ROV KIEL 6000 ist ein für den Tiefwasserbereich bis 6000 m konzipiertes und über ein Tiefsee-Glasfaserkabel ferngesteuertes System, das modular aufgebaut ist und mit verschiedenen wissenschaftlichen Geräten bestückt werden kann. ROV steht für Remotely Operated Vehicle (ferngesteuertes Fahrzeug). KIEL 6000 ist ein elektrisches ROV der Baureihe QUEST der Firma Schilling Robotics LLC in Davis, Kalifornien.
Mit einer Tauchtiefe bis zu 6000 m können 95 % des Meeresbodens erreicht werden.Das ROV ist als mobiles System ausgelegt und kann auf "Ships of Opportunity" eingesetzt werden, wenn diese bestimmte Voraussetzungen erfüllen (dynamische Positionierung, Größe und Stabilität des Arbeitsdecks, Hebezeuge, Energieversorgung).
Die Ausführung als Work Class- und Intervention-ROV erlaubt es, zahlreiche Arbeiten am Meeresboden und in der Wassersäule durchzuführen:
- Manipulatoren mit 5 bzw. 7 Freiheitsgraden ermöglichen verschiedene Probenahmeprozeduren
- durch Station-Keep- und Autopilot-Modi wird eine Manövrierbarkeit im Dezimeterbereich unter Strömungsbedingungen von bis zu 2 Knoten erreicht
- digitale Kameras auf Schwenk-Neigeköpfen dienen der optischen Kartierung
- die digitale Telemetrie ermöglicht eine Echtzeitdatenübertragung im Gigabitbereich
- ein Modulschlitten (Toolskid) mit bis zu 100 kg Nutzlast ermöglicht den Einsatz verschiedener wissenschaftlicher Geräte
Das ROV wird im "Live Boating-Modus" eingesetzt, d.h. es ist direkt über das stahlarmierte Tiefseekabel mit dem Schiff verbunden.
KIEL 6000 soll im Rahmen multidisziplinärer, wissenschaftlicher Projekte sowie zum Aufbau integrierter Langzeit- Ozeanbeobachtungssysteme (Ocean Observatories) eingesetzt werden.
Die Beschaffung des ROV-Systems erfolgte aus Mitteln des Schleswig-Holstein Fonds.
Kontakt
Prof. Dr. Colin Devey
FB4 - Dynamik des Ozeanbodens
Tel.: +49 (0)431 600-2257
Fax: +49 (0)431 600-2624
E-mail: cdevey (a) ifm-geomar.de
Dr. Friedrich Abegg
Technik- & Logistikzentrum
Tel.: +49 (0)431 600-2134
Fax: +49 (0)431 600-2680
E-mail: fabegg (a) ifm-geomar.de


